Je to klíčová součást stavebního stroje, která umožňuje jeho pohyb na různých površích. V tomto článku představíme principy fungování pásového podvozku u minirypadla, typické použití tohoto typu strojů a také klíčové prvky pohonného a údržbového systému.
Jednou z klíčových výhod pásového podvozku je také možnost regulace rychlosti stroje a plynulost jeho pohybu bez nutnosti častého zastavování v náročných terénních podmínkách. Díky pružným gumovým pásům podvozek rovněž poskytuje obsluze komfortní jízdu a minimalizuje zatížení podkladu.
Pásový podvozek
Je to komplexní systém zajišťující stabilitu a výkon při práci na různých stavebních terénech. Hlavní části podvozku tvoří kladky, pásy, gumové pásy, hnací řetězy a běhouny. Během provozu je celý podvozek ovládán obsluhou pomocí hydraulického systému. Pás u minirypadla se pohybuje díky pohybu článků na ozubeném kole.
Jednou z klíčových výhod pásového podvozku je také možnost regulace rychlosti stroje a plynulost jeho pohybu bez nutnosti častého zastavování v náročných terénních podmínkách. Díky pružným gumovým pásům podvozek rovněž poskytuje obsluze komfortní jízdu a minimalizuje zatížení podkladu.
Co je to minirypadlo?
Jedná se o typ stavebního stroje, jehož hlavním úkolem je provádění zemních prací, jako je kopání nebo přesun materiálů. Díky svým malým rozměrům se minirypadla výborně hodí do úzkých prostor, například při práci ve městech nebo na místech s omezeným přístupem. Typické použití minirypadel zahrnuje zemní práce, nakládku a vykládku materiálů, práce na kanalizaci či pokládání energetických sítí.
Ovládání podvozku je velmi intuitivní, ale vyžaduje odpovídající školení operátora. Rozdíly mezi pásovými a kolovými rypadly se týkají především stability a efektivity práce stroje v závislosti na typu podkladu a terénních podmínkách. Pásová rypadla se vyznačují větší stabilitou na rozbahněných terénech, což je činí prvním výběrem při práci v náročných terénních podmínkách. Jak funguje systém pásového podvozku?
Systém podvozku je klíčovým prvkem, proto je důležité vybrat značku pásových rypadel, která nabízí vysokou kvalitu a spolehlivost. Předními značkami pásových rypadel jsou Caterpillar (CAT), Volvo či Komatsu. Klíčovými prvky pohonného systému jsou gumové pásy, hnací řetězy, napínací kladky, vodicí kladky a čepy. Díky použití vysoce kvalitních dílů systém podvozku zaručuje spolehlivost a odolnost, což se promítá do dlouhodobé životnosti rypadla.
Výhody použití pásových rypadel na staveništi zahrnují mimo jiné možnost práce v náročných terénních podmínkách a prodloužení doby provozu stroje bez nutnosti odstávek kvůli špatnému počasí nebo stavu terénu. Díky tomuto typu podvozku je navíc možné pracovat na nerovných površích a minimalizovat zatížení podkladu ve srovnání s kolovými stroji.
NEZAPOMEŇTE
Pravidelná údržba pásového podvozku, včetně mazání pohyblivých částí a kontroly napnutí hnacích řetězů, je klíčová pro zajištění dlouhodobého výkonu a spolehlivosti minirypadla v náročných terénních podmínkách.
Jak udržovat pásový podvozek v dobrém stavu
Běžné problémy s tímto typem podvozku mohou zahrnovat opotřebení gumových článků, vůle v článcích, opotřebení vodicích kladek a riziko poškození hnacích řetězů. Aby se těmto problémům předešlo, měla by být údržba podvozku prováděna pravidelně a s náležitou precizností. Údržbové práce zahrnují mimo jiné pravidelné mazání pohyblivých částí, kontrolu napnutí hnacích řetězů a stavu gumových článků a seřizování vůlí v článcích. Doporučení pro provoz pásového rypadla na různých površích zahrnují přizpůsobení rychlosti pohybu typu terénu, udržování čistoty jednotlivých součástí podvozku a vyhýbání se práci na příliš rozbahněném terénu, což může významně zkrátit životnost gumových článků.
Jaké jsou nejdůležitější vlastnosti pásových rypadel na staveništích
Rozdíly ve výkonu a stabilitě mezi pásovými a kolovými stavebními stroji jsou při výběru vhodného stroje pro stavební práce zásadní. Tento typ rypadel se vyznačuje větší stabilitou na rozbahněném terénu a schopností pracovat na náročných površích. Zvýšení efektivity práce operátora rypadla závisí na individuálních dovednostech obsluhy stroje i na správném nastavení pracovních parametrů, jako je rychlost nebo hydraulické nastavení. Hlavní výhody použití těchto rypadel zahrnují například snadnou manévrovatelnost, i v úzkých prostorách, a minimální zatížení podkladu, což je klíčové při zemních pracích na místech s omezeným přístupem.
Celkově vzato, pásová rypadla nabízejí větší stabilitu v náročných terénních podmínkách, umožňují operátorovi pracovat v různorodých terénních podmínkách a prodlužují životnost stroje díky minimálnímu poškozování podkladu v gumové verzi. Proto je vhodné zvážit výběr pásového rypadla, zejména při práci na rozbahněných terénech a v oblastech s omezeným přístupem.
POZOR
Zanedbání pravidelné údržby pásového podvozku může vést k rychlému opotřebení dílů, jako jsou gumové články nebo hnací řetězy, což výrazně sníží výkon a životnost minirypadla.
Prvky pásového podvozku
Pásový podvozek používaný v stavebních rypadlech se skládá z následujících prvků:
Gumový pás
Pás je uzavřený pružný pás, který obepíná nosná kola a zajišťuje trakci k povrchu. Skládá se z ocelových článků spojených dohromady, které mohou být vybaveny hroty nebo gumovými nástavci. Je poháněn hnacím kolem, které do něj zapadá pomocí zubů nebo klínů. Je také veden vodicím kolem, které zabraňuje jeho sesuvu z kladek. Správné napnutí pásu zajišťuje napínací kolo.
Nosná kola
Nosná kola jsou kola, na nichž se opírá pás a která přenášejí hmotnost stroje. Mají různé rozměry a konstrukce v závislosti na potřebách vozidla. Kola s malým průměrem zajišťují rovnoměrnější rozložení tlaku na podklad než kola velkého průměru, ale systém s malými koly má nižší účinnost. Zvláště u rychle se pohybujících vozidel jsou tlumena, což snižuje nárazy kol na pás. Tlumení může být vnitřní, kdy je ráfek kola spojen s tělem stroje gumovým kroužkem, nebo vnější, kdy je ráfek obalen gumovým páskem. Vnější tlumení pozitivně ovlivňuje životnost pásu.
Hnací kolo
Je to ozubené kolo, které uvádí gumový pás do pohybu pomocí zubů nebo klínů. Je spojeno s pohonným motorem pásové jízdy přes převodovku, která přenáší krouticí moment. Musí být dobře přizpůsobeno pásu, aby zajistilo efektivní pohon a zabránilo prokluzu. Může být umístěno vpředu, vzadu nebo uprostřed podvozku, v závislosti na konstrukci a určení vozidla. Je vystaveno velkým zatížením a opotřebení, proto vyžaduje pravidelnou údržbu a výměnu.
Vedené kolo
Je to vodicí kolo, které usměrňuje pás a zabraňuje jeho sesouvání z nosných kol. Je umístěno na protilehlém konci podvozku než hnací kolo. Ovlivňuje stabilitu stroje, protože mění úhel sklonu pásu vůči podkladu. Může být pevné nebo pohyblivé v závislosti na konstrukci a určení vozidla. Pohyblivé vedené kolo umožňuje změnu směru jízdy pomocí změny napětí pásu na jedné straně podvozku. Pevné vedené kolo vyžaduje dodatečný mechanismus pro otáčení, např. diferenciální brzdu nebo hydraulický systém. Je rovněž vystaveno velkému zatížení a opotřebení, proto vyžaduje pravidelnou údržbu a výměnu.
Podpěrné kladky
Jsou to kladky, které podpírají horní část pásu a snižují jeho napětí. Jsou umístěny nad nosnými koly podvozku a jejich úkolem je zvýšit stabilitu a komfort jízdy pásového vozidla, protože snižují vibrace a hluk pásu. Mohou být pevné nebo pohyblivé v závislosti na konstrukci a účelu vozidla. Pohyblivé podpěrné kladky mohou měnit svou polohu podle nerovností terénu, což zajišťuje lepší přizpůsobení pásu podkladu. Jsou rovněž vystaveny velkému zatížení a opotřebení, proto vyžadují pravidelnou údržbu a výměnu.
Napínací kladka
Napínací kladka je kladka, která reguluje napnutí pásu a zabraňuje jeho povolování. Nachází se na jednom z konců podvozku, obvykle poblíž vodicího kola. Může být pružinová, hydraulická nebo mechanická v závislosti na konstrukci a určení vozidla. Pružinová funguje na principu pružiny, která tlačí na pás a udržuje jej v konstantním napnutí. Hydraulická napínací kladka funguje na principu hydraulického válce, který reguluje napětí pásu pomocí tlaku oleje. Mechanická napínací kladka funguje na principu šroubu, který posouvá kladku podél vodicí lišty a mění napětí pásu.
Brzdový systém
Brzdový systém je soubor mechanismů umožňujících snížení rychlosti a zastavení pásového vozidla. Skládá se z brzdových prvků, které využívají třecí sílu k zabrzzení otáčení hnacích kol nebo hnacího hřídele, a ovládacích prvků, které přenášejí sílu stisku pedálu brzdy nebo páky brzdy na brzdové mechanismy. Podle způsobu ovládání se brzdové systémy dělí na hydraulické, pneumatické, kombinované a mechanické.
V podvozcích používaných ve stavebních strojích se nejčastěji používají hydraulické nebo pneumatické brzdové systémy, protože poskytují větší brzdný účinek a lepší kontrolu nad vozidlem. Hydraulické brzdové systémy využívají tlak brzdové kapaliny, která přes brzdové hadice putuje do brzdových válců, které působí na brzdové třmeny nebo kotouče. Pneumatické brzdové systémy využívají tlak vzduchu, který přes vzduchové potrubí putuje do pneumatických válců, které působí na brzdové čelisti nebo kotouče. Kombinované systémy spojují vlastnosti hydraulických a pneumatických systémů, využívají tlak vzduchu a kapaliny jako pracovní činitelé. Mechanické brzdové systémy se v podvozcích používají zřídka, protože vyžadují větší sílu stisku páky brzdy a jsou méně účinné.
Zavěšení
Pásové zavěšení je závěsný systém, který tlumí rázy a nerovnosti terénu a zajišťuje stabilitu stroje. Zavěšení se skládá z nosných kol, hnacích kol, vodicích kol, napínacích kladek, podpěrných kladek a pásu. Zavěšení může být pevné, čepové, odpružené nebo hydropneumatické v závislosti na konstrukci a určení stroje.
Pevné zavěšení je nejjednodušší a nejlevnější typ, kdy jsou všechna kola pevně připojena k rámu stroje. Nemá žádné tlumící prvky, což způsobuje silné vibrace a hluk během jízdy. Používá se u strojů s nízkou rychlostí.
Čepové zavěšení je typ, kdy jsou nosná kola připevněna k kyvným ramenům, která jsou spojena s rámem stroje pomocí čepů. Umožňuje vertikální pohyb kyvných ramen, což zlepšuje přilnavost pásu k nerovnostem terénu. Používá se u strojů se střední rychlostí a střední hmotností, např. u buldozerů.
Odpružené zavěšení je typ, kdy jsou nosná kola připevněna k kyvným ramenům spojovacími pružinami s rámem stroje. Tlumení rázu a nerovností terénu se provádí pomocí pružin, což snižuje vibrace a hluk během jízdy. Používá se u strojů s vysokou rychlostí a velkou hmotností, např. u zemědělských vozidel.
Ochrana podvozku
Kryt je vnější ochranný plášť pásu, který jej chrání před poškozením. Je vyroben z plastu, kovu nebo uhlíkového vlákna v závislosti na typu a účelu stroje. Zabraňuje vnikání nečistot, kamenů a jiných kontaminantů do podvozku.
Soupravy kladek
Soupravy kladek jsou prvky, které se montují na nosná kola a zajišťují stabilitu pásu. Soupravy kladek sestávají z kladky, ložiska, osy a matice. Kladka je otočná část, která spolupracuje s pásem a snižuje jeho valivý odpor. Ložisko je pevná část, která umožňuje otáčení kladky a přenáší zatížení. Osa je spojovací část, která upevňuje kladku k nosnému kolu. Matice je zajišťovací prvek, který zabraňuje povolení osy.
Soupravy kladek ovlivňují výkon a životnost podvozku, protože snižují spotřebu energie a materiálu. Soupravy kladek musí být správně vybrány podle typu a účelu stroje i pracovních podmínek. Musí být také pravidelně udržovány a vyměňovány, aby byla zajištěna jejich bezporuchová funkce a předešlo se poruchám.
Rámy a nosné nosníky
Rámy a nosné nosníky jsou konstrukce, která spojuje prvky pásového podvozku a přenáší hmotnost stroje na podklad. Rámy a nosníky mají různé tvary a rozměry v závislosti na typu a účelu stroje. Musí být dostatečně pevné a tuhé, aby zajišťovaly stabilitu a bezpečnost stroje. Jsou spojovány pomocí svařování, nýtování, šroubování nebo lepení a prostřednictvím čepových spojů, ke kterým jsou připevněna kola, zavěšení, brzdový systém, motor, kabina a další součásti stroje.
Klíčové prvky pásového podvozku minirypadla a jejich funkce
| Prvek pásového podvozku | Funkce |
|---|---|
| Gumový pás | Zajišťuje trakci k podkladu, poháněn hnacím kolem. |
| Nosná kola | Přenášejí hmotnost stroje a zajišťují rovnoměrné rozložení tlaku na podklad. |
| Hnací kolo | Uvádí pás do pohybu, spojené s pohonným motorem. |
| Vedené kolo | Vede pás a zabraňuje jeho sesuvu z nosných kol. |
| Podpěrné kladky | Podpírají horní část pásu, snižují jeho napětí a stabilizují stroj. |
| Napínací kladka | Reguluje napnutí pásu, zabraňuje jeho povolování. |
| Brzdový systém | Umožňuje snížení rychlosti a zastavení vozidla. |
| Zavěšení | Tlumí rázy a nerovnosti terénu, zajišťuje stabilitu stroje. |
| Ochrana podvozku | Chrání pás před poškozením a znečištěním. |
