Je to klíčová součást stavebního stroje, která umožňuje jeho pohyb na různých površích. V tomto článku probereme principy fungování pásového podvozku na minirypadle, typické využití těchto strojů a rovněž klíčové prvky pohonného systému a údržby.
Pásový podvozek
Jedná se o komplexní systém zajišťující stabilitu a výkon při práci na různých stavebních terénech. Hlavními částmi podvozku jsou pojezdová kola, pásy, gumové vložky, hnací řetězy a běhouny. Během práce je celý podvozek ovládán operátorem pomocí hydraulického systému. Pás na minirypadle se pohybuje díky posunu článků po zubech hnacího kola.
Jednou z klíčových výhod pásového podvozku je také možnost kontroly rychlosti stroje a plynulost jeho pohybu bez nutnosti častého zastavování v náročných terénních podmínkách. Díky pružným gumovým vložkám podvozek zajišťuje také pohodlnou jízdu obsluhy a minimální zatížení povrchu.
Co je to minirypadlo?
Jedná se o typ stavebního stroje, jehož hlavním úkolem je provádění zemních prací, jako je kopání nebo přemisťování materiálů. Díky svým malým rozměrům se minirypadla výborně hodí do úzkých prostor, například při pracích ve městech nebo na místech s omezeným přístupem. Typické využití minirypadel zahrnuje zemní práce, nakládku a vykládku materiálů, práce na kanalizaci nebo pokládku energetických sítí.
Ovládání podvozku je velmi intuitivní, ale vyžaduje odpovídající školení obsluhy. Rozdíly mezi pásovou a kolovou soupravou spočívají především ve stabilitě a výkonnosti stroje v závislosti na typu podloží a terénních podmínkách. Pásová rypadla se vyznačují vyšší stabilitou na měkkém terénu, což je činí prvním výběrem pro práce v náročných podmínkách. Jak funguje systém pásového podvozku?
Systém podvozku je klíčovou součástí, proto je důležité vybrat značku pásových rypadel, která nabízí vysokou kvalitu a spolehlivost. Vedoucími značkami pásových rypadel jsou Caterpillar (CAT), Volvo a Komatsu. Klíčovými prvky pohonného systému pásového podvozku jsou gumové bloky pásu, hnací řetězy, napínací kladky, vodicí kladky a čepy. Díky použití vysoce kvalitních dílů systém podvozku zaručuje spolehlivost a odolnost, což prodlužuje životnost rypadla.
Výhody použití pásových rypadel na staveništích zahrnují mimo jiné možnost práce v náročných terénních podmínkách a prodloužení doby provozu stroje bez nutnosti odstávek kvůli nepříznivému počasí nebo stavu terénu. Díky tomuto typu podvozku je také možné pracovat na nerovných površích a minimalizovat zatížení podloží ve srovnání s kolovými stroji.
NEZAPOMEŇTE
Pravidelná údržba pásového podvozku, včetně mazání pohyblivých částí a kontroly napnutí hnacích řetězů, je klíčová pro zajištění dlouhodobého výkonu a spolehlivosti minirypadla v náročných terénních podmínkách.
Jak udržovat pásový podvozek v dobré kondici?
Běžné problémy u tohoto typu podvozku mohou zahrnovat opotřebení gumových vložek, vůle v článcích, opotřebení vodicích kladek a riziko poškození hnacích řetězů. Aby se těmto problémům předešlo, měla by údržba podvozku probíhat pravidelně a s náležitou precizností. Údržbové činnosti zahrnují mimo jiné pravidelné mazání pohyblivých částí, kontrolu napnutí hnacích řetězů a stavu gumových vložek, stejně jako úpravu vůlí v článcích. Doporučení pro provoz rypadla na různých površích zahrnují přizpůsobení rychlosti pohybu typu terénu, udržování čistoty jednotlivých částí podvozku a vyhýbání se práci na příliš měkkém podkladu, což může výrazně zkrátit životnost gumových vložek.
Jaké jsou nejdůležitější vlastnosti pásových rypadel na staveništích?
Rozdíly ve výkonu a stabilitě mezi pásovými a kolovými stavebními stroji jsou zásadní při výběru vhodného stroje pro provádění stavebních prací. Tento typ rypadel se vyznačuje vyšší stabilitou na měkkém terénu a možností provozu na náročných površích. Zvýšení efektivity práce obsluhy rypadla závisí na individuálních dovednostech obsluhy stroje a na správném nastavení pracovních parametrů, jako je rychlost nebo hydraulické nastavení. Hlavní výhody použití těchto rypadel zahrnují mimo jiné snadnou manévrovatelnost i v úzkých prostorech a minimální zatížení podloží, což je klíčové při zemních pracích na místech s omezeným přístupem.
Obecně řečeno, pásová rypadla nabízejí větší stabilitu na náročném terénu, umožňují provoz obsluhy v různorodých podmínkách terénu a prodlužují životnost stroje díky minimálnímu poškozování podloží v gumové verzi. Proto je vhodné zvážit výběr pásového rypadla, zejména při pracích na měkkém terénu a v prostorách s omezeným přístupem.
POZOR
Opomenutí pravidelné údržby pásového podvozku může vést k rychlému opotřebení dílů, jako jsou gumové vložky nebo hnací řetězy, což výrazně sníží výkon a životnost minirypadla.
Prvky pásového podvozku
Pásový podvozek používaný v stavebních rypadlech se skládá z následujících prvků:
Pás podvozku
Pás je uzavřený pružný pás, který obklopuje pojezdová kola a zajišťuje přilnavost k podkladu. Skládá se ze spojených ocelových článků, které mohou být vybaveny hroty nebo gumovými vložkami. Pás pohání hnací kolo, které do něj zapadá pomocí zubů nebo lamel. Směrování pásu zabezpečuje vodicí kolo, které zabraňuje jeho sklouznutí z pojezdových kladek. Pás musí být správně napnutý, aby se neuvolňoval a nepoškozoval podvozek. K tomu slouží napínací kolo, které reguluje napnutí pásu.
Pojezdová kola
Pojezdová kola jsou kola, na kterých pás spočívá a která přenáší hmotnost stroje. Mají různé velikosti a konstrukce v závislosti na požadavcích vozidla. Pojezdová kola s malým průměrem zajišťují rovnoměrnější rozložení tlaku na podklad než kola s velkým průměrem, ale podvozek s malými koly je méně účinný. Zvláště u vozidel pohybujících se vyšší rychlostí jsou kola vybavena tlumením, které snižuje nárazy kol na pás. Tlumení může být vnitřní, kdy je náboj kola spojen s tělem kola gumovým kroužkem, nebo vnější, kdy je náboj kola obklopen gumovým obručem. Vnější tlumení pozitivně ovlivňuje životnost pásu.
Hnací kolo
Hnací kolo je ozubené kolo, které pohání pás pomocí zubů nebo lamel. Je spojeno s pohonným motorem pásového pohonu prostřednictvím převodovky, která přenáší točivý moment. Musí být správně přizpůsobeno pásu, aby se zajistil účinný pohon a zabránilo se prokluzu. Může být umístěno vpředu, vzadu nebo uprostřed podvozku, v závislosti na konstrukci a určení vozidla. Je vystaveno vysokému zatížení a opotřebení, proto vyžaduje pravidelnou údržbu a výměnu.
Vodicí kolo
Vodicí kolo usměrňuje pás a zabraňuje jeho sklouznutí z pojezdových kol. Nachází se na opačném konci podvozku než hnací kolo. Ovlivňuje stabilitu stroje, protože mění úhel náběhu pásu vůči podkladu. Může být pevné nebo pohyblivé v závislosti na konstrukci a účelu stroje. Pohyblivé vodicí kolo umožňuje změnu směru jízdy prostřednictvím úpravy napětí pásu na jedné straně podvozku. Pevné vodicí kolo vyžaduje další mechanismus pro otáčení, například diferenciální brzdu nebo hydraulický otáčecí mechanismus. Vodicí kolo je také vystaveno vysokému zatížení a opotřebení, proto vyžaduje pravidelnou údržbu a výměnu.
Podpěrné kladky
Podpěrné kladky jsou kladky, které podpírají horní část pásu a snižují jeho napětí. Jsou umístěny na horní části pásového podvozku mezi pojezdovými koly. Jejich úkolem je zvýšit stabilitu a komfort jízdy pásového vozidla, protože snižují vibrace a hluk pásu. Mohou být pevné nebo pohyblivé v závislosti na konstrukci a účelu vozidla. Pohyblivé podpěrné kladky mohou měnit svou polohu podle nerovností terénu, čímž zajišťují lepší přizpůsobení pásu k povrchu. Jsou rovněž vystaveny velkému zatížení a opotřebení, proto vyžadují pravidelnou údržbu a výměnu.
Napínací kolo (kladka)
Napínací kolo (kladka) je kolo, které reguluje napnutí pásu a zabraňuje jeho uvolňování. Nachází se na jednom z konců podvozku, obvykle poblíž vodicího kola. Může být pružinové, hydraulické nebo mechanické, v závislosti na konstrukci a účelu vozidla. Pružinové napínací kolo pracuje na principu pružiny, která tlačí na pás a udržuje jej v konstantním napětí. Hydraulické napínací kolo pracuje na principu hydraulického válce, který reguluje napětí pásu tlakem oleje. Mechanické napínací kolo funguje na principu šroubu, který posouvá napínací kladku podél vodicí lišty a mění napnutí pásu.
Brzdový systém
Brzdový systém je soubor mechanismů umožňujících snížení rychlosti a zastavení pásového vozidla. Skládá se z brzdových mechanismů, které využívají třecí sílu k zastavení otáčení hnacích kol nebo hnacího hřídele, a z mechanismů spouštěcích, které přenášejí sílu z pedálu brzdy nebo páky brzdy na brzdové mechanismy. Podle způsobu aktivace se brzdové systémy dělí na: hydraulické, pneumatické, kombinované a mechanické.
V podvozcích používaných ve stavebních strojích se nejčastěji používají hydraulické nebo pneumatické brzdové systémy, protože poskytují větší brzdnou sílu a lepší kontrolu nad vozidlem. Hydraulické brzdové systémy využívají tlak brzdové kapaliny, která přes brzdové potrubí putuje do brzdových válců a působí na brzdové třmeny nebo kotouče. Pneumatické brzdové systémy využívají tlak vzduchu, který přes vzduchové potrubí putuje do pneumatických válců a působí na brzdové čelisti nebo kotouče. Kombinované systémy spojují vlastnosti hydraulického a pneumatického systému, využívají tlak vzduchu a kapaliny jako pracovní média. Mechanické systémy se používají zřídka, protože vyžadují větší sílu k sešlápnutí brzdové páky a jsou méně účinné.
Zavěšení pásového podvozku
Zavěšení pásového podvozku je systém, který tlumí nárazy a nerovnosti terénu a zajišťuje stabilitu stroje. Zavěšení se skládá z pojezdových kol, hnacího kola, vodicího kola, napínacího kola, podpěrných kladek a pásu. Zavěšení může být tuhé, tyčové, odpružené nebo hydropneumatické v závislosti na konstrukci a určení stroje.
Tuhé zavěšení je nejjednodušší a nejlevnější typ zavěšení, při kterém jsou všechna kola pevně připevněna k rámu stroje. Tuhé zavěšení nemá žádné tlumicí prvky, což způsobuje vysoké vibrace a hluk při jízdě. Používá se v strojích s nízkou rychlostí.
Tyčové zavěšení je typ zavěšení, při kterém jsou pojezdová kola připojena k výkyvným ramenům, která jsou spojena s rámem stroje pomocí tyčí. Umožňuje vertikální pohyb ramen, což zlepšuje přizpůsobení pásu nerovnostem terénu. Používá se u strojů se střední rychlostí a střední hmotností, např. u buldozerů.
Odpružené zavěšení je druh zavěšení, při kterém jsou pojezdová kola připojena k výkyvným ramenům, která jsou spojena s rámem stroje pomocí pružin. Tlumení nárazů a nerovností terénu je zajištěno pomocí pružin, což snižuje vibrace a hluk při jízdě. Používá se u strojů s vysokou rychlostí a velkou hmotností, např. v zemědělských strojích.
Ochrana pásového podvozku
Ochranný kryt je vnější opláštění pásu, které ho chrání před poškozením. Je vyroben z plastu, kovu nebo uhlíkového vlákna, v závislosti na typu a určení stroje. Zabraňuje vnikání nečistot, kamenů a jiných cizích částic do podvozku.
Sady kladek
Sady kladek jsou prvky, které se montují na pojezdová kola a zajišťují stabilitu pásu. Sady kladek se skládají z kladky, ložiska, osy a matice. Kladka je otáčející se část, která spolupracuje s pásem a snižuje jeho valivý odpor. Ložisko je pevná část, která umožňuje otáčení kladky a přenáší zatížení. Osa je spojovací část, která upevňuje kladku k pojezdovému kolu. Matice je zajišťovací část, která zabraňuje uvolnění osy.
Sady kladek ovlivňují výkon a životnost podvozku, protože snižují spotřebu energie a opotřebení materiálu. Sady kladek musí být správně vybrány podle typu a určení stroje a podle pracovních podmínek. Musí být také pravidelně udržovány a vyměňovány, aby byla zajištěna jejich správná funkce a předešlo se poruchám.
Rámy a nosné nosníky
Rámy a nosné nosníky jsou konstrukcí, která spojuje prvky pásového podvozku a přenáší hmotnost stroje na podklad. Rámy a nosníky mají různé tvary a rozměry v závislosti na typu a určení stroje. Musí být dostatečně pevné a tuhé, aby zajistily stabilitu a bezpečnost stroje. Jsou spojeny svary, nýtováním, šroubováním nebo lepením a také čepovými spoji. Na ně se montují kola, zavěšení, brzdový systém, motor, karoserie a další části stroje.
Klíčové prvky pásového podvozku minirypadla a jejich funkce
Prvek pásového podvozku | Funkce |
---|---|
Pás podvozku | Zajišťuje přilnavost k podkladu, je poháněn hnacím kolem. |
Pojezdová kola | Přenášejí hmotnost stroje a zajišťují rovnoměrné rozložení tlaku na podklad. |
Hnací kolo | Pohybuje pásem, je spojeno s pohonným motorem. |
Vodicí kolo | Usměrňuje pás a zabraňuje jeho sklouznutí z pojezdových kol. |
Podpěrné kladky | Podpírají horní část pásu, snižují jeho napětí a stabilizují stroj. |
Napínací kolo (kladka) | Reguluje napětí pásu, zabraňuje jeho uvolnění. |
Brzdový systém | Umožňuje snížení rychlosti a zastavení vozidla. |
Zavěšení | Tlumí nárazy a nerovnosti terénu, zajišťuje stabilitu stroje. |
Ochrana podvozku | Chrání pás před poškozením a nečistotami. |